ポイントは「時間の量の見える化」にあった! 「はやく」と言わず子どもを動かす魔法の
時計
http://toyokeizai.net/articles/-/174428

まあそういっても簡単にうまくはいきませんが、何時もがみがみいらいらしていると、子供が慣れて、ぜんぜん動かないくなったりしますので、そういいうのは良くないですね。
コーチング的なやりかたも必要な場合があるでしょう。
我が家でもできるだけ時間の概念を身につけさせようと思っていますが、理解できていない子供に、あと何分と言っても、あまり意味がないですね。
時計の概念は良い教材があるので、そういうのを利用すればよいでしょう。
それでも分からない場合は砂時計みたいなのも見て理解しやすいですよね。
それ以前に良好な関係を作っておかないと、子供にも人格やプライドはありますから、気分を害さないようにしなくてはですよね。